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  Comment créer un programme de mindstorms NXT suiveur de ligne qui s'arrête tout les X secondes avec deux capteurs photosensibles ?

  par sterrix, le 23 Avril 2008 à 11:19
  Rubrique : Un mindstorms NXT suiveur de ligne

  Le shéma ci-dessous représente le parcours du mindstorms (en orange) qui suit la ligne noir (en noir) et les aérographe rouge représente l'arrêt du robot.
  
  Pour que le mindstorms suive la ligne noir, il faut tout d'abord installer un capteur photosensible à l'avant, et un à l'arrière.
  
  Ensuite, vous le programmé pour que : tant que le capteur photosensible avant détecte un niveau de gris élevé, il avanssera toujours tout droit.
  Mais un problème se pose... quand votre mindstorms arrivera à un virage, le capteur photosensible avant ne détecterra plus rien. Alors, à se moment là, il faudrat que vous améliorez le programme : dès que le capteur photosensible avant ne détecte plus de niveau de gris élevé, alors, le mindstorms s'arrêtera et tournera à droite (ou a gauche, sa dépend comment vous lavait placé au début) jusqu'à tant que le capteur photosensible avant re-détecte la ligne noir puis, c'est la que le capteur photosensible arrière intervient.
  Comme je disais, quand le capteur photosensible avant re-détecte la ligne noir, le mindstorms tournerra sur lui même vers la gauche (ou vers la droite, sa dépend toujours comment vous l'avez placé au début du parcours) jusqu'à tant que les deux capteurs photosensibles détecte un niveau de gris élevé, pour ensuite continué tout droit, et ainsi de suite...
  
  Pour se qui est de faire arrêter le mindstorms toutes les 6 secondes ("X" est remplacé, dans ce cas, par 6, mais vous pouvez très bien mettre 8 s à la place 6 s, par exemple) pendant, disons... 2 secondes, il sufit de faire ceci :
  
  
  
  Ce programme est un peu de la tricherie et en plus ce n'est non plus pas la meilleur méthode de programme, mais c'est déjà sa.
  

  
  
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  Plus besoin de chasse d'eau quand on a le NXT

  par sterrix, le 9 Février 2008 à 13:02
  Rubrique : Plutôt pratique

  
  Si vous regardez bien, il y a, sur le dessus des toillettes, un capteur à ultrason (fourni dans le kit du NXT®). Quand le capteur à ultrason détecte quelque chose, il ne fait rien. Mais, quand ce "quelque chose" s'éloigne à un certain nombre de centimètre, (dépend de la programmation) le capteur à ultrason envoie une information au NXT® qui va à son tour trensmètre l'information au servomoteur, qui va actionner la chasse d'eau. Donc, conclusion, c'est pratique !
  
  

  
  
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  YP-U3JAW, je t'ais enfin !

  par sterrix, le 25 Décembre 2007 à 18:53
  Rubrique : Multimédia

  Hier soir, j'ai enfin eu mon YP-U3JAW blanc de SAMSUNG™.
  Sans attendre, je vous met ses caratéristisques détaillées (ou plutôt techniques) comme je vous l'ai dit dans mon article précédent :
  

  Ses caratéristiques techniques

  • Capacité de stockage : 4 Go
  • Formats lus : MP3, WMA, WAV, OGG, ASF
  • Tuner FM RDS : oui
  • Alimentation : baterrie Li-ion polymère
  • Autonomie : 15 heures
  • Compatible musique en ligne (DRM) : non
  • Ecran : technologie OLED, 4 lignes
  • Lecture Tag ID3 / Paroles : oui / non
  • Enregistrement audio : non
  • Fonctions annexes : fonction dictaphone, égaliseur 12 modes
  • Haut-parleurs : non
  • Connectique : écouteurs, logiciels
  • Connectivité : USB 2.0
  • Accessoire(s) fourni(s) : 2 écouteurs, 1 logiciel
  • Logiciel fourni : Samsung Media Studio
  • Compatibilité PC / Mac : Windows 98se, Me, XP, 2000, Vista / non
    
  • Dimensions (LxHxP) : 1,1 x 8 x 2,5 cm
  • Poids (sans la batterie) : 20 grammes

  
  En ce moment, j'apprend l'utilisation du logiciel (Samsung Media Studio) fourni avec mon YP-U3JAW.
  
  Pour plus d'informations ou pour les interressés : www.samsung.com/fr/ et le fichier PDF
  

  
  
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  Se soir, peut-être mon premier MP3

  par sterrix, le 24 Décembre 2007 à 15:35
  Rubrique : Multimédia

  Se soir, j'aurai peut-être mon, temps attendu, MP3.
  Un beau YP-U3JAW blanc 4 Go de SAMSUNG™ !
  
  Pourquoi un YP-U3JAW plutôt qu'un autre ?
  A cause de son poid : 20 grammes (sans la batterie) et aussi parce qu'il a 4Go de mémoire Flash. Il est aussi très design.
  Et vous n'avez pas encore vu ses caratéristiques détaillées ! Justement, en parlant de caratéristiques détaillées, je l'ais metterai sûrement demain quand je l'aurai eu.
  
  
  
  

  
  
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  A mort le langage SMS !

  par sterrix, le 15 Novembre 2007 à 11:46
  Rubrique : Ce qui mérite la mort

  J'ai remarqué depuis longtemps que, sur certains Skyblog, c'était pratiquement toujours écris en langage SMS !
  Comme par hasard, je n'en vois que sur les Skyblog. (ça serait bien que ce sujet soit mis dans he.catom.be )
  
  Les gens... je vous jure...
  
  Dans mon classement des 3 choses qui méritent le plus la mort d'après moi, je remplacerai bien le langage SMS par : "ne pas avoir d'anti-virus".
  

  
  
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