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Le blog de la robotique et de l'informatique 

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    J'ai créé ce blog pour y mettre mes créations en MINDSTORMS NXT et aussi les créations des autres personnes.
    Si vous aimez la robotique, c'est là ! Et il y a aussi un peu d'informatique.

    Sur ce, bonne visite !

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    sterrix : Pour un gars de 11 ans, c'est pas super facile l'orthographe...Mais le XHTML / CSS, GIMP et Blender, ça, c'et plus facile pour moi
    sterrix : c'est* Excusez-moi
    pol : hello
    CriCri : Salut Sterrix, merci pour tes visites sur mon blog !
    divarvel : Pas mal du tout ce blog, ça me donne envie de ressortir mon RCX
    mattmax : hello
    foxxy 1 : Très bien ton Blog ,
    foxxy 1 : je vais y venir souvent !
    CriCri : Eh oui foxxy, il se débrouille comme un chef sterrix !
    guithi : Salut a tous !
    aodrenverny@aol.com : Bonjour, je suis en Terminale SSI et pour notre projet PPE on a un robot mindstorm qui avance en suivant une ligne brisée tout en s'arrêtant tous les X secondes. Est-ce que l'un de vous pourrais m'aider à faire ce programme svp? Merci d'avance.
    sterrix : Alors déjà, je ne sais pas trop comment on fait mais je sais qu'il faut être bon en math parce qu'il faudra mettre une formul mathématique pour faire la prog' d'un suiveur de ligne. En tout cas, ne fait pas la prog' si tu n'as pas encore construit le robot
    sterrix : PS : bonne chance !
    aodrenverny@aol.com : Le robot est fait, on arrive à le faire tourner dans un sens ou dans l'autre, mais pas les deux. On a 2 capteurs photosensibles, mais pas moyen...
    sterrix : J'ai trouvé la solution pour ton problème Va voir dans la rubrique "Un mindstorms NXT suiveur de ligne"
    aodrenverny@aol.com : Ok, merci beaucoup
    Payda : Bien le blog Bonne continuation
    filoulbmb : Super tout c'est robots ! extra même !
    filoulbmb : Bonne continuation
    leptifauxgeek : Coucou,
    leptifauxgeek : je voulai savoir si quelqu'un avai une adresse pour acheter un lego mindstorms nxt a San Fransisco.
    leptifauxgeek : Merci
    sterrix : Non, maleureusement je ne connais pas d'adresse pour acheter un mindstorms à San Franssico
    CriCri : j'ai participé à ton sondage.
    sterrix : cool ! Merci


    :) :D ^^ :p ;) :-/ :'(
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  • Présentation mindstorms

     Vous ne savez pas ce qu'est le NXT® ? Et bien dans ces articles, il y a les explications !
    Ou sinon, il y a le site officiel du mindstorms NXT® (en anglais).

    Si vous avez un mindstorms NXT®, n'hésitez pas à me le dire en mettant un commentaire dans le premier article de cette rubrique !

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  • Présentation mindstorms

    La génération mindstorms

    par sterrix, le 17 Septembre 2007 à 18:32

       Le NXT®

    Le NXT® et un nouveau système robotique qui s'appuie sur la programmation (voir plus bas).  Le NXT® et une brique intelligente qui permet d'envoyer une/des information(s) aux servomoteurs et aux capteurs (voir plus bas). Il y avait eu même un salon à Las-Vegas (au Etas-Unis) spéciallement pour cette nouvelle "brique intelligente" (et oui, avant, il y avait autre chose que le NXT®, c'est le RCX®). Il a trois ports d'entrées/sorties pour les servomoteurs et quatre ports d'entrées/sorties pour les capteurs.


     Pourquoi le NXT® est un système qui s'appuie sur la programmation ?

    Le NXT® est un système qui s'appuie sur la programmation car, de toute façon, tous les robots se programment. Il est en effet programmable sur un système sur CD : (fourni dans le kit du NXT®, bien évidemment) LabView de la société National Instruments, qui est d'ailleurs simple à utiliser (le NXT® est destiné aux utilisateurs de 10 ans et +, alors il fallait bien simplifier l'utilisation de LabView).


     Lire la suite...


      Ce qu'il y a dans son kit

    Le kit du NXT® contient :
    • le NXT® (brique intelligente dont je vous ais parlé plus haut)
    • 3 servomoteurs (permettent de se déplacer)
    • 1 capteur à ultrason (mesure la distance)
    • 1 capteur sonore (permet de réagir aux commandes sonores)
    • 1 capteur tactile (permet de réagir au touché)
    • 1 capteur photosensible (permet de distinguer l'intensité lumineuse et la couleur)
    • 519 pièces LEGO TECHNIC®
    • 1 cable USB 2.0 (si vous avez un système Bluetooth sur votre ordinateur, vous n'avez pas besoin de l'utiliser)
    • 1 livret d'explication d'utilisation du NXT®
    • 1 livret d'un exemple de construction

    Il contient toutes ces choses dans le kit pour 300€. Il est sorti en magasin le 20 Août 2006 (en France).

    Pour plus de détail sur les capteurs et servomoteurs, allez voir dans les 6e, 7e, 8e, 9e et 10e articles de cette rubrique.


     Pourquoi on a pas besoin d'utilisé le cable USB si on a le système Bluetooth sur l'ordinateur ?

    On a pas besoin d'utiliser le cable USB (fourni dans le kit du NXT®, rassurez-vous) si on a un ordinateur qui a Bluetooth car, le NXT® est compatible avec Bluetooth, tout simplement.

    Je pense que plein d'entre-vous me diront :"Hein ? C'est quoi Bluetooth ?" Et bien c'est un peu comme un système qui n'as pas besoin de fil pour fonctionner... enfin bref, Bluetooth c'est un système sans fil et, avec le NXT®, une fois que vous avez terminé votre programmation sur l'ordinateur et qu'il a Bluetooth, (vous avez normalement une clef Bluetooth, si vous avez Bluetooth !) vous mettez la clef sur l'ordinateur puis, prenez le NXT® et faites : Bluetooth / Shearch et après, normalement, vous verrez qu'il a repéré un objet et vous pouvez à présent lancer le téléchargement de votre programmation depuis votre ordinateur.



       Avant le NXT® : le RCX®

    Image du RCXLe RCX® appartient à la génération mindstorms, comme le NXT®. Il a les même fonctions mais n'a pas le même nombre de capteurs et de moteurs. Comme par exemple le capteur tactile, le RCX® en a deux tant dis que le NXT® n'en n'a qu'un seul. Le RCX® et beaucoup moins facile à programmer que le NXT® et il est moins perfectionné. Il a trois ports d'entrées/sorties pour les capteurs et deux ports d'entrées/sorties pour les moteurs.


    C'est quoi au fait la génération mindstorms ?

    La génération mindstorms, c'est la génération des "briques intelligentes" : la génération des unitées centrales (si on peut appeller sa comme sa...), c'est à dire que (pour l'instant) le NXT® et le RCX®, c'est la génération mindstorms.



    6 commentaires

    Exemple de modèle de construction : Alpha Rex (humanoïde)

    par sterrix, le 23 Septembre 2007 à 18:35
    Exemple de modèle de construction : Alpha Rex (humanoïde)


    Voici un modèle de ce que l'on
    peut construire avec le NXT®




    3 commentaires

    Exemple de modèle de construction : Spike

    par sterrix, le 23 Septembre 2007 à 18:44
    Exemple de modèle de construction : Spike


    Voici un modèle de ce que l'on
    peut construire avec le NXT®



    aucun commentaire

    Exemple de modèle de construction : le TriBot

    par sterrix, le 23 Septembre 2007 à 18:48
    Exemple de modèle de construction : le TriBot


    Voici un modèle de ce que l'on
    peut construire avec le NXT®



    aucun commentaire

    Exemple de modèle de construction : le RobotArm T-56

    par sterrix, le 23 Septembre 2007 à 18:54
    Exemple de modèle de construction : le RobotArm T-56


    Voici un modèle de ce que l'on
    peut construire avec le NXT®


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