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• Présentation mindstorms

  La génération mindstorms

  par sterrix, le 17 Septembre 2007 à 18:32

  
     Le NXT®
  
  Le NXT® et un nouveau système robotique qui s'appuie sur la programmation (voir plus bas).  Le NXT® et une brique intelligente qui permet d'envoyer une/des information(s) aux servomoteurs et aux capteurs (voir plus bas). Il y avait eu même un salon à Las-Vegas (au Etas-Unis) spéciallement pour cette nouvelle "brique intelligente" (et oui, avant, il y avait autre chose que le NXT®, c'est le RCX®). Il a trois ports d'entrées/sorties pour les servomoteurs et quatre ports d'entrées/sorties pour les capteurs.
  
  
  Pourquoi le NXT® est un système qui s'appuie sur la programmation ?
  
  Le NXT® est un système qui s'appuie sur la programmation car, de toute façon, tous les robots se programment. Il est en effet programmable sur un système sur CD : (fourni dans le kit du NXT®, bien évidemment) LabView de la société National Instruments, qui est d'ailleurs simple à utiliser (le NXT® est destiné aux utilisateurs de 10 ans et +, alors il fallait bien simplifier l'utilisation de LabView).
  
  
  
  

  ---

  
  
    Ce qu'il y a dans son kit
  
  Le kit du NXT® contient :
  

  • le NXT® (brique intelligente dont je vous ais parlé plus haut)
  • 3 servomoteurs (permettent de se déplacer)
  • 1 capteur à ultrason (mesure la distance)
  • 1 capteur sonore (permet de réagir aux commandes sonores)
  • 1 capteur tactile (permet de réagir au touché)
  • 1 capteur photosensible (permet de distinguer l'intensité lumineuse et la couleur)
  • 519 pièces LEGO TECHNIC®
  • 1 cable USB 2.0 (si vous avez un système Bluetooth sur votre ordinateur, vous n'avez pas besoin de l'utiliser)
  • 1 livret d'explication d'utilisation du NXT®
  • 1 livret d'un exemple de construction

  
  Il contient toutes ces choses dans le kit pour 300€. Il est sorti en magasin le 20 Août 2006 (en France).
  
  Pour plus de détail sur les capteurs et servomoteurs, allez voir dans les 6^e, 7^e, 8^e, 9^e et 10^e articles de cette rubrique.
  
  
  Pourquoi on a pas besoin d'utilisé le cable USB si on a le système Bluetooth sur l'ordinateur ?
  
  On a pas besoin d'utiliser le cable USB (fourni dans le kit du NXT®, rassurez-vous) si on a un ordinateur qui a Bluetooth car, le NXT® est compatible avec Bluetooth, tout simplement.
  
  Je pense que plein d'entre-vous me diront :"Hein ? C'est quoi Bluetooth ?" Et bien c'est un peu comme un système qui n'as pas besoin de fil pour fonctionner... enfin bref, Bluetooth c'est un système sans fil et, avec le NXT®, une fois que vous avez terminé votre programmation sur l'ordinateur et qu'il a Bluetooth, (vous avez normalement une clef Bluetooth, si vous avez Bluetooth !) vous mettez la clef sur l'ordinateur puis, prenez le NXT® et faites : Bluetooth / Shearch et après, normalement, vous verrez qu'il a repéré un objet et vous pouvez à présent lancer le téléchargement de votre programmation depuis votre ordinateur.
  
  

  ---

  
     Avant le NXT® : le RCX®
  
  Le RCX® appartient à la génération mindstorms, comme le NXT®. Il a les même fonctions mais n'a pas le même nombre de capteurs et de moteurs. Comme par exemple le capteur tactile, le RCX® en a deux tant dis que le NXT® n'en n'a qu'un seul. Le RCX® et beaucoup moins facile à programmer que le NXT® et il est moins perfectionné. Il a trois ports d'entrées/sorties pour les capteurs et deux ports d'entrées/sorties pour les moteurs.
  
  
  C'est quoi au fait la génération mindstorms ?
  
  La génération mindstorms, c'est la génération des "briques intelligentes" : la génération des unitées centrales (si on peut appeller sa comme sa...), c'est à dire que (pour l'instant) le NXT® et le RCX®, c'est la génération mindstorms.
  

  
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  Tags : nxt, systeme, capteur, bluetooth, mindstorms, rcx
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• Commentaires

  1

  Sabata

  19 Septembre 2007 à 21:55

  sympa ton blog.
  mets y tes creations et tes programmes aussi

  2

  sterrix

  20 Septembre 2007 à 17:49

  

  Oui Sabata, je l'ais mêterais mais c'est que je n'ais pas de caméra... bon je sais je peux mêtre des photos mais bon... des vidéos c'est mieux !
  

  3

  al

  30 Septembre 2007 à 22:26

  pfiou bon je passe poue te remercier et te dire bonne chance avec ton blog

  4

  dragon

  4 Octobre 2007 à 18:32

  tu devrais  leur aptitude

  5

  sterrix

  6 Octobre 2007 à 18:48

  

  Comme je n'avais rien à faire, j'ai continué cet article. Donc voilà, il y a un peu plus de chose maintenant !
  
  Et puis, merci al !
  

  6

  RollandVarggas

  4 Mars 2008 à 19:23

  Bonjour à tout le monde,
  Après avoir lu, un post sur le forum 01men,  [URL=http://forum.01men.com/01men/libre__divers/questions_d%92ethique_des_robots_tueurs_-2037/messages-1.html] pour lire le  sujet,cliquez![/url] Comme on peut le voir dans le sujet, Le professeur britannique de robotique Noel Sharkey est très remonté contre le ministère de la défense américain, qui prévoit de consacrer 4 milliards de dollars (2,6346 milliards d’euros) aux “systèmes autonomes” au cours des deux prochaines années. Sa crainte est que les retombées de ces recherches permettent à des terroristes de fabriquer des robots-kamikazes guidés par GPS pour moins de 500$ (330 €). Et ses interrogations sont légitimes...
  
  Qu'en pensez vous?
  

  
  
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