Robotiblog - Un mindstorms NXT suiveur de ligne - Le blog de la robotique et de l'informatique

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J'ai créé ce blog pour y mettre mes créations en MINDSTORMS NXT et aussi les créations des autres personnes. Si vous aimez la robotique, c'est là ! Et il y a aussi un peu d'informatique.
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sterrix : Pour un gars de 11 ans, c'est pas super facile l'orthographe...Mais le XHTML / CSS, GIMP et Blender, ça, c'et plus facile pour moi
sterrix : c'est* Excusez-moi
pol : hello
CriCri : Salut Sterrix, merci pour tes visites sur mon blog !
divarvel : Pas mal du tout ce blog, ça me donne envie de ressortir mon RCX
mattmax : hello
foxxy 1 : Très bien ton Blog ,
foxxy 1 : je vais y venir souvent !
CriCri : Eh oui foxxy, il se débrouille comme un chef sterrix !
guithi : Salut a tous !
aodrenverny@aol.com : Bonjour, je suis en Terminale SSI et pour notre projet PPE on a un robot mindstorm qui avance en suivant une ligne brisée tout en s'arrêtant tous les X secondes. Est-ce que l'un de vous pourrais m'aider à faire ce programme svp? Merci d'avance.
sterrix : Alors déjà, je ne sais pas trop comment on fait mais je sais qu'il faut être bon en math parce qu'il faudra mettre une formul mathématique pour faire la prog' d'un suiveur de ligne. En tout cas, ne fait pas la prog' si tu n'as pas encore construit le robot
sterrix : PS : bonne chance !
aodrenverny@aol.com : Le robot est fait, on arrive à le faire tourner dans un sens ou dans l'autre, mais pas les deux. On a 2 capteurs photosensibles, mais pas moyen...
sterrix : J'ai trouvé la solution pour ton problème Va voir dans la rubrique "Un mindstorms NXT suiveur de ligne"
aodrenverny@aol.com : Ok, merci beaucoup
Payda : Bien le blog Bonne continuation
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filoulbmb : Bonne continuation
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leptifauxgeek : je voulai savoir si quelqu'un avai une adresse pour acheter un lego mindstorms nxt a San Fransisco.
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Un mindstorms NXT suiveur de ligne

Comment créer un programme de mindstorms NXT suiveur de ligne qui s'arrête tout les X secondes avec deux capteurs photosensibles ?

par sterrix, le 23 Avril 2008 à 11:19

Le shéma ci-dessous représente le parcours du mindstorms (en orange) qui suit la ligne noir (en noir) et les aérographe rouge représente l'arrêt du robot.

Pour que le mindstorms suive la ligne noir, il faut tout d'abord installer un capteur photosensible à l'avant, et un à l'arrière.

Ensuite, vous le programmé pour que : tant que le capteur photosensible avant détecte un niveau de gris élevé, il avanssera toujours tout droit.
Mais un problème se pose... quand votre mindstorms arrivera à un virage, le capteur photosensible avant ne détecterra plus rien. Alors, à se moment là, il faudrat que vous améliorez le programme : dès que le capteur photosensible avant ne détecte plus de niveau de gris élevé, alors, le mindstorms s'arrêtera et tournera à droite (ou a gauche, sa dépend comment vous lavait placé au début) jusqu'à tant que le capteur photosensible avant re-détecte la ligne noir puis, c'est la que le capteur photosensible arrière intervient.
Comme je disais, quand le capteur photosensible avant re-détecte la ligne noir, le mindstorms tournerra sur lui même vers la gauche (ou vers la droite, sa dépend toujours comment vous l'avez placé au début du parcours) jusqu'à tant que les deux capteurs photosensibles détecte un niveau de gris élevé, pour ensuite continué tout droit, et ainsi de suite...

Pour se qui est de faire arrêter le mindstorms toutes les 6 secondes ("X" est remplacé, dans ce cas, par 6, mais vous pouvez très bien mettre 8 s à la place 6 s, par exemple) pendant, disons... 2 secondes, il sufit de faire ceci :

Ce programme est un peu de la tricherie et en plus ce n'est non plus pas la meilleur méthode de programme, mais c'est déjà sa.

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